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来源：开云app最新官方入口 发布时间：2025-04-09 05:54:49
金融界2025年1月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，台达电子工业股份有限公司请求一项名为“机械手臂东西校对办法、体系及其二阶校对办法”的专利，公开号CN 119328733 A，请求日期为2023年7月。
专利摘要显现，本发明提出一种机械手臂东西校对办法、体系及其二阶校对办法。机械手臂东西校对办法有：依据校对板上的多个校对点，经过视觉辨识处理从校对板的图画辨识出校对板相对机械手臂坐标系的方位，以及校对板上多个激光感测器的校对中心坐标；驱动机械手臂使机械手臂结尾沿着校对板上的矩形途径移动；当加工东西遮挡多个激光感测器所发生的光束时，经过多个激光感测器发生多个榜首遮断信号；依据在别离发生多个榜首遮断感测信号时的机械手臂结尾的多个榜首遮断坐标计算出多个榜首直线方程式，并依据多个榜首直线方程式以及榜首交点坐标，计算出东西中心点相对于机械手臂结尾的位移偏移量参数。
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