
来源:开云app最新官方入口 发布时间:2025-06-27 05:28:00
证券之星音讯,依据天眼查APP多个方面数据显现视源股份(002841)新取得一项发明专利授权,专利名为“机器视觉的标定办法、设备和核算机设备”,专利请求号为CN3.7,授权日为2025年6月24日。
专利摘要:本请求供给了一种机器视觉的标定办法、设备和核算机设备,机械臂的结尾布置有手爪相机,标守时,体系别离构建机械臂坐标系、手爪相机坐标系和固定定位相机坐标系;在移动过程中,体系以手爪相机的视觉为基准,经过标定办法,标定机械臂坐标系和手爪相机坐标系之间的榜首映射联系。再依据榜首映射联系,确认机械臂的结尾中心在手爪相机坐标系中的中心方位坐标。最终,体系经过中心方位坐标,核算得到机械臂坐标系与固定定位相机坐标系之间的第二映射联系。本请求中,体系经过使用手爪相机的机器视觉,整个标定流程由体系自动化操控并完结,不只避免了人工介入引起的标定差错,还可以极大进步标定功率,完结机器视觉识别体系的快速设备调试。
今年以来视源股份新取得专利授权203个,较去年同期减少了50.97%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研制方面投入了15.4亿元,同比增8.27%。
经过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外出资了52家企业,参加招投标项目112次;产业线条;此外企业还具有行政许可50个。
为证券之星据揭露信息收拾,由AI算法生成(网信算备240019号),不构成出资主张。
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专利摘要:本请求供给了一种机器视觉的标定办法、设备和核算机设备,机械臂的结尾布置有手爪相机,标守时,体系别离构建机械臂坐标系、手爪相机坐标系和固定定位相机坐标系;在移动过程中,体系以手爪相机的视觉为基准,经过标定办法,标定机械臂坐标系和手爪相机坐标系之间的榜首映射联系。再依据榜首映射联系,确认机械臂的结尾中心在手爪相机坐标系中的中心方位坐标。最终,体系经过中心方位坐标,核算得到机械臂坐标系与固定定位相机坐标系之间的第二映射联系。本请求中,体系经过使用手爪相机的机器视觉,整个标定流程由体系自动化操控并完结,不只避免了人工介入引起的标定差错,还可以极大进步标定功率,完结机器视觉识别体系的快速设备调试。
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联系人:何经理
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