新动力智造职业“十五五”专题报告：具身智能天高海阔人形拂晓塑新局-我国

　　今日共享的是：新动力智造职业“十五五”专题报告：具身智能天高海阔，人形拂晓塑新局-我国银河证券

　　我国银河证券发布的《新动力智造职业“十五五”专题报告：具身智能天高海阔，人形拂晓塑新局》，体系分析具身智能的工业价值、技能途径、未来商场开展的潜力及我国开展优势，中心内容如下：

　　具身智能是具有物理实体的智能体，经过“考虑的大脑（AI模型）+感知与举动的身体（硬件载体）”，在物理空间执行任务并继续进化，差异于ChatGPT等仅存在于赛博空间的离身智能，被视为AI开展的下一波浪潮。其中心价值在于推进AI大规划商业化，重构制造业、物流、医疗等范畴的功率与形式，具象产品包括人形机器人、智能轿车、无人设备等，华为猜测其将要点使用于智能驾驭、机器人、低空经济三大范畴。

　　从全球竞赛与经济开展视角看，具身智能是大国科技竞赛的要害赛道，也是培养新质生产力的中心引擎。经过革新传统生产方式、推进工业智能化转型，其有望成为经济稳步的增加新动力。历史经验标明，技能革新（如工业机器人）曾重塑全球工业格式，当时具身智能开展依靠硬件功能打破与数据、模型等软实力提高，职业竞赛格式或将迎来重构。

　　我国在方针、商场、供应链三方面构成明显支撑。方针层面，“十五五”规划将具身智能列为未来工业要点培养方向，2023年《人形机器人立异开展辅导定见》等方针清晰技能攻关与工业集群方针，当地层面长三角、珠三角、京津冀等地出台补助、算力支撑等办法，上海、深圳等地计划2027年别离完结具身智能中心工业规划打破500亿元、1000亿元。

　　商场需求方面，劳动力人口增加放缓（2024年劳动力人数7.7亿人，同比降0.1%）、人口老龄化（60岁以上人口占比22%）及人力本钱上升（2024年乡镇非私营单位均匀年薪12.4万元），推进自动化设备需求提高。2025年1-7月，我国工业机器人产值44.7万台（同比+43.6%），服务机器人产值103.8万台（同比+80.4%），为具身智能落地供给场景根底。

　　供应链层面，我国作为仅有具有全工业类别的国家，具有从材料到体系集成的完好工业链才能。2023年制造业机器人密度达470台/万人（全球第三），全球41%的灯塔工厂坐落我国，在稀土永磁（占全球92%锻炼产能）、电机、减速器等要害环节国产化率继续提高，人形机器人中心零部件如谐波减速器、行星滚柱丝杠等已构成头部供货商布局，支撑硬件快速迭代与量产。

　　2025年是人形机器人量产元年，全球头部企业加快落地。特斯拉Optimus计划2025年末推出V3版别并发动量产，方针未来5年出货百万台；优必选拿下全球最大单笔2.5亿元人形机器人订单，Walker系列累计合同近4亿元；宇树科技、智元机器人等国内企业亦获亿元级项目订单，2025年上半年国内揭露人形机器人项目超83个，总金额近3.3亿元。

　　技能途径上，硬件环节出现多元探究：关节执行器分为旋转（适配腕部、肩部）与线性（适配大腿、小腿）两类，特斯拉选用谐波减速器计划，国内企业多挑选行星减速器以平衡本钱与功能；灵活手技能没有收敛，特斯拉选用“腱绳+精细行星减速器”，国内企业如雷赛智能、兆威机电推出多自由度产品，触觉传感器（压阻式、电容式）逐渐成为标配；传感器方面，六维力传感器（用于力控反应）、IMU（惯性导航）、3D视觉（环境感知）构成感知中心，英伟达Jetson系列芯片为干流算力计划，2025年推出的Jetson Thor算力达2070 TFLOPs，为前代7.5倍。

　　软件与算法层面，具身大模型是竞赛中心。Figure AI的Helix、英伟达的GR00T N1等VLA（视觉-言语-动作）模型，完结自然言语指令到机器人动作的直接映射；数据瓶颈逐渐经过真机收集（如智元AgiBot World数据集含100万+轨道）与组成数据（2030年商场规划估计达204亿元）两层途径打破，仿真练习渠道加快技能迭代。

　　具身智能商场规划快速扩容，估计2026年打破万亿元，2025年我国商场规划约9731亿元（机器人5229亿元、无人驾驭4502亿元）。人形机器人将率先在工业场景落地，2030年后拓宽至商业服务，2035年后进入家庭，2040年商场规划有望达3万亿元。

　　使用场景聚集高重复性、高风险、劳动力密布范畴：工业端，特斯拉Optimus在轿车工厂进行电池分装，优必选Walker S1在极氪工厂承当转移、安装；特种范畴，机器狗用于动力巡检、灾祸救援，人形机器人适配太空、深海等极点环境；服务范畴，傅利叶GR-1进入银行大堂供给咨询服务，银河通用Galbot在零售场景完结产品取送；物流范畴，无人车处理干线运送，人形机器人探究“最终10米”结尾配送，5G-A机器人“夸父”已完结与无人机协同转运。